1.桥式：镂空，轻便散热，普通机床雕刻机
2.半封闭：单侧盖板，兼顾防护散热，通用款
3.全封闭：全包密封，防铁屑切削液，加工中心、激光机
4.微型：尺寸小，PCB、小型机械手
5.S 型万向：双向弯曲，机械手多方向运动
6.加强重载：加厚链板，长行程、防塌腰
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